内裤在清洗前最好先泡一会儿再洗。可以将内裤放入温水中浸泡，加入适量的洗涤剂或肥皂，轻轻揉搓帮助杀菌和去除污渍。建议浸泡时间不要超过30分钟，否则会导致细菌滋生。泡好后用清水冲洗干净，然后晾干。
建议内裤的浸泡时间不要太长，大约10-15分钟就足够了。过长的浸泡时间会导致细菌滋生，影响洗涤效果和内裤的卫生。在浸泡之前，可以先加入适量的洗衣液或洗衣粉，然后将内裤放入浸泡。在洗涤时要充分揉搓，确保内裤的表面和内部都能够彻底清洁。
不建议将内裤浸泡几天再洗，因为长时间浸泡会导致内裤上的分泌物、细菌和汗液产生异味，同时也增加感染的风险。建议及时清洗内裤，不要让内裤长时间浸泡在水中。
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