机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（）

1机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 2机器人TIG焊接质量的影响因素有。 3机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 4导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 5机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 6机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接，但也会存在一些常见的焊接，例如焊接过程中飞溅过多，而导致这种情况发生的原因可能为（）。 7影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。 8合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（） 9机器人焊接，材料切口质量要求高；焊件数量少，自动化下料成本高。（） 10采用较大焊接工艺参数，正确的焊接速度可以减少出现未焊透的几率。（）

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