机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）。

1机器人焊接出现焊偏现象多是因为工件下料和工装夹具不良致使工件装配精度差，焊缝位置偏移导致。（） 2工件的装夹表面为三边形或正六边形的工件宜采用（）夹具 3台虎钳是夹持工件的（）夹具。 4机器人TIG焊时，可采用的保护气体有。 5工件的六个自由度全部被限制,它在夹具中只有唯一的位置,称为（）。 6机器人焊接，为提高效率，无需考虑焊件数量，都应选用专用夹具进行辅助装配。（） 7机器人TIG焊时，极性应采用直流反接，可以获得较大的熔深（）。 8脉冲重复频率的调节与被探工件厚度有关，对厚度大的工件，应采用较低的重复频率。（） 9机械图样所采用的投影法为（） 10当需要焊接连接的两块板件处于平焊位置时，所采用的焊接方法称为（）。

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