当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用（）输入信号，用来控制伺服电机运动的位移和方向。

1伺服系统的三种控制方式是（）、（）和（）。 2电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。 3步进电机一般用于控制（）系统。交直流伺服电机一般用于（）和（）控制系统。 4伺服驱动器的的脉冲、方向输入输出信号线在（） 5三极管的工作原理是基极输入信号控制集电极输出信号。 6数控机床的伺服系统由（）和（）组成。 7当控制对象为“均值和离散程度”时，控制图可选（）。 8控制图设计用来区分信号与噪音。（） 9控制直流伺服电动机的转速和转向，可以通过电枢控制方式和磁场控制方式来实现，在实际生产中大都采用磁场控制方式。 10消防电气控制装置应具有手动和自动控制方式，并能接收来自消防联动的联动控制信号，在自动工作状态下，执行预定的动作，控制受控设备进入预定的工作状态。

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