简述电动式动力转向系统的工作原理。

1电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。 2电动式动力转向系统基本上是由（）、（）、（）、（）和减速机组成。 3简述反力控制式液压电子动力转向系统的控制过程； 4电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 5电控动力转向系统有什么特点？ 6半分开式液压动力转向系统是（） 7简述派生式CAPP系统的特点。 8电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（） 9反力控制式动力转向系统主要由（）、（）、（）、（）、（）、储油箱、ECU等组成。 10反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

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