简述反力控制式液压电子动力转向系统的控制过程；

1反力控制式动力转向系统主要由（）、（）、（）、（）、（）、储油箱、ECU等组成。 2反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 3半分开式液压动力转向系统是（） 4简述电动式动力转向系统的工作原理。 5简述ESP系统的控制过程。 6电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 7电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。 8液压动力元件是液压系统的心脏，是系统不可缺少的核心元件。 9液压泵是液压系统的动力元件，可以给整个系统提供压力油。 10关于BMW液压助力转向系统的助力大小，正确的是？（）

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