弧焊机器人焊接工艺优化的核心主要是为了提高生产效率。（）

1弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 2弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。 3机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 4机器人焊接，为提高生产效率，可删除多余示教点。（） 5在弧焊机器人焊接工艺优化的过程中，无需考虑原材料的情况。（） 6机器人焊接，为提高效率，无需考虑焊件数量，都应选用专用夹具进行辅助装配。（） 7机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。 8弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。 9合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（） 10应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接几率大幅下降。（）

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