弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。

1机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 2机器人TIG焊送丝角度是指焊丝与焊枪之间的夹角（）。 3为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（） 4机器人TIG焊时，焊枪的轴线与焊缝长度方向轴线之间的夹角称为。 5引弧/收弧时间和机器人编程时设定的等待时间是一个概念。（） 6机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。 7机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其可能的原因是（）。 8弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 9自动焊和手工焊主要用于大型机械设备制造，其设备多安装在厂房里，作业场所比较固定。 10弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的（）来实现。

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