机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。

1机器人TIG焊接质量的影响因素有。 2机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 3影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。 4机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 5机器人TIG焊时，钨极端头越钝，电弧吹力越强，焊接熔深越大（）。 6机器人TIG焊时，电流太小会产生。 7通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（） 8机器人TIG焊时，可采用的保护气体有。 9机器人TIG焊质量很高，不会出现未焊透和未熔合等（）。 10机器人TIG焊时，保护气体氩气的纯度要求不能低于99.5%（）。

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