机器人TIG焊时，电流太小会产生。

1机器人TIG焊时，可采用的保护气体有。 2机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 3机器人TIG焊产生咬边的原因是钨极伸出长度太长（）。 4机器人TIG焊时，保护气体氩气的纯度要求不能低于99.5%（）。 5机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 6机器人TIG焊时，送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现。 7机器人TIG焊不需要送丝（）。 8机器人TIG焊送丝速度与有关。 9机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。 10机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。

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