在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（）

1机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 2根据焊枪的冷却方式的不同，可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。（） 3机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障，因为撞枪时很可能损毁焊枪，而发生这种故障可能的原因为（）。 4在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（） 5用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是（） 6根据机器人焊枪所在位置的不同，可以将其分为中空内置枪和外置焊枪两种。（） 7使用电焊焊接过程中，必须使用焊接面罩。() 8使用MicroStation平台功能对钢筋进行碰撞检查后，碰撞检查结果可以被导出为什么格式的文件？（） 9机器人TIG焊送丝角度是指焊丝与焊枪之间的夹角（）。 10在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（）

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