用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是（）

1焊枪的初始化设置中进行零位的设置时选用的坐标系是（）。 2用机器人进行电阻点焊焊接工件时，需要先做枪嘴距离条件的设定。（） 3在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（） 4在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（） 5当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用（）输入信号，用来控制伺服电机运动的位移和方向。 6机器人TIG焊时，焊枪的轴线与焊缝长度方向轴线之间的夹角称为。 7打印时的色彩设置是（）模式 8发生客户投诉，首先需要进行的是（）。 9进行尸体料理时错误的操作是（）。 10成本模式和公允价值模式计量下的投资性房地产，均以实际成本进行初始计量。（）

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