机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发设计的机器人数控编程软件,根据机器人快车客户可以根据程序编写完成对机器人的操纵,有必须的能够 下载应用。
LibV427只对于RoboExpV5.7及之上版本升級。假如小于这一版本的,请下载V5.7安装文件安裝后再升級。
IIC系统总线模块的详细地址
BE-2610:3B
BE-5221: 02
BE-1721: 03
BE-6301: 04
BE-9231: 05
BE-1311: 06
BE-4200: 07
BE-2560: 07
BE-1722: 08
BE-2620: 38
BE-2628: E6
BE-1118: 0A
BE-1723: 07
BE-1729: 18
BE-1132: A8或350
BE-1141: A8
BE-1531#160; 32
BE-9253#160; 50
BE-1245#160; 52
BE-6205#160; 06
BE-6303: 0X04
BE-1727: 0x02
BE-2615: 0x76
BE-2620: 0XA6
BE-5235: 0X18
点一下工具栏中“专用工具”主菜单下的“选择项”子莱单,您能够 在弹出来的提示框中设定机器人快车的系统软件主要参数。
挑选编译器
机器人快车的编译程序作用务必根据编译器才可以完成,因此 在编译程序以前务必为机器人快车特定一个编译器。在选择项提示框中点一下“编译器”项
点一下“访问”按键,随后在提示框中挑选中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其他编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)能够 在机器人快车安装文件下的Compiler文件目录下寻找,大家一般应用该编译器。
全局性设定
机器人快车容许不一样版本的涵数并存。因此 在应用中会碰到不一样版本涵数的选择问题(实际请查看“模块升级”新项目)。我们可以设定让系统软件随时随地提示升级。在选择项提示框中点一下“全局性设定amp;
无需提醒升级:当您开启新项目时,假如新项目的模块版本与当今机器人快车的模块版本不同样,系统软件不容易弹出来提醒升级的提示框。尽管系统软件沒有提醒,但您能够 根据点一下“专用工具”主菜单下的,“升级模块”子莱单开展手动式升级。
提醒升级:当您开启新项目时,假如新项目的模块版本与当今机器人快车的模块版本不同样,系统软件会弹出来提醒升级的提示框。
在下载前编译程序文档:在下载到机器人的程序流程,在下载前先编译程序它。
下载后校检数据信息:下载到机器人上的程序流程后,是不是校检下载到机器人RCU中的程序流程是不是恰当。一般来说全是恰当,因此 有时候就无需选定,便于节约下载時间。
【版本更新】
2020.07.21 增加M6RCU,提升点阵式模块新作用,提升标准气压、磁敏和温度湿度模块,修补已经知道难题。
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