引弧/收弧时间和机器人编程时设定的等待时间是一个概念。（）

1收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（） 2弧焊机器人示教编程时，应尽量减少空走点。（） 3引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（） 4弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。 5一般平对接焊缝在刚引弧时，温度相对低，此时设置的引弧电流小、停留时间过短，焊缝易偏高、偏窄或产生气孔。（） 6机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其可能的原因是（）。 7弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 8机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 9机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 10弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。

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