机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其可能的原因是（）。

1机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 2机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障，因为撞枪时很可能损毁焊枪，而发生这种故障可能的原因为（）。 3在弧焊机器人焊接工艺优化的过程中，无需考虑原材料的情况。（） 4弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 5机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 6弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。 7引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（） 8机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（） 9弧焊机器人焊接工艺优化的核心主要是为了提高生产效率。（） 10弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。

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